IoT Irigasi Tanaman Seledri Menggunakan Metode Fuzzy

Abstract

Irigasi adalah sebuah teknik penyaluran air untuk pertanian, membagikan air keladang agar tanaman dapat tumbuh dengan baik. Dikarenakan proses irigasi air masih dilakukan secara manual, maka dibuatlah perancangan IoT (Internet of Things) yang bertujuan utnuk mempermudah kinerja pertanian dengan pemantauan kelembaban tanah. Di pelaksanaan pengembangan sistem ini, penulis menggunakan metode pengembangan sistem Prototype. Dengan menggunakan mikrokontroler DoIT ESP32 DevKit V1 dan ESP32 DevkitC V4 sebagai pemeroses data sensor dari dua buah Sensor Kelembaban Tanah Kapasitif (Capacitive Soil Moisture Sensor) dan sebuah relay yang terhubung dengan pompa air yang akan memompa air ke lahan tanaman melalui sprinkler. Dengan menerapkan Logika Fuzzy (Fuzzy Logic) pada mikrokontroler, sistem ini akan memperoses data dari dua sensor menjadi satu dan bedasarkan nilai dari Logika Fuzzy tersebut sistem akan menyalakan pompa air. Perancangan IoT ini diharapkan dapat membantu petani dalam kegiatan pertanian.